无人驾驶大咖广州论剑

11月27日，2018自动驾驶全球高峰论坛——“AI风云 粤港澳论剑”在广州举办。来自全球自动驾驶领域的重量级大咖齐聚广州，共同探讨自动驾驶未来之道。

何晓飞：无人驾驶，安全永远是第一位

何晓飞曾被誉为是“浙江大学最年轻的教授”，他于2007年作为人才引进，成为浙江大学的任职正教授，当时年仅29岁。

2015年，何晓飞加盟滴滴出行，任滴滴出行高级副总裁。但是从去年开始，他却选择了辞职创业，与芯片领域世界级专家曹宇和人工智能领域世界级专家蔡登联合创办了飞步科技。

二次创业

　　投入“无人驾驶”浪潮

从学术教授到企业副总裁，再到创业者，何晓飞的职业生涯不可不谓“异彩纷呈”。但对于这一系列转身，何晓飞却认为三者“殊途同归”：“因为不管是学术问题还是工程问题，最核心的都是去解决一些未知的问题。”

之所以在创业时选择无人驾驶物流领域，何晓飞称，主要是从商业和技术两方面来考虑：“从商业上说，与乘用车相比的话，物流这一块会更容易落地，因为我们针对的是物流商，解决的是固定路线、时间和地点，事实上，一条路线跑通就可以投入运营了；但是乘用车是开放的。另外，从技术上来说，大家可能会有个误区，就是乘用车似乎更复杂。但是技术上，其实商用车的挑战更大。”

何晓飞形容，由于卡车车身重、长度长，刹车距离远，且在高速公路上速度快，转向困难，震动比较大，因此技术难度更大，“如果解决得了卡车的技术问题，那乘用车系统处理起来就轻松多了。”

自主研发：

　　攻克感知芯片核心技术

在飞步科技成立之初，何晓飞便确立了“软硬件并行”“技术全闭环”的发展模式。而今年9月，飞步科技自主研发的国产芯片完成流片，这意味着，从技术层面来讲，飞步科技已迈过了无人驾驶货车最核心的壁垒。

“这个壁垒主要有三个方面。”何晓飞介绍：“第一个方面是无人驾驶的操作系统，也就是说，让无人汽车去感知外部世界，从而操控车辆，让它符合交通规则的驾驶；第二是芯片，任何技术开始的时候都涉及到计算，都需要芯片来承载；第三就是传感器。”

目前，飞步科技研发的感知芯片支持相机、激光雷达和毫米波雷达等多种传感器接入，并且能够对环境进行高精度的实时三维感知，这就能解决包括车辆进出隧道造成的GPS定位误差等问题。

未来3年

　　无人驾驶货车或将全面运营

“当然迈过也并非完全意味着成熟，而是说从这个阶段之后，可以去考虑商业落地等问题了。”何晓飞透露，今年双十一，飞步科技就正式启动了物流的商业化落地，“每天我们的货车都会在一个真实的物流场地里跑，也就是真正地将货物从A点运送到B点。当然现在是测试和运营并行，车上也有安全司机和技术人员。”

何晓飞预言，或许未来3年，无人驾驶货车将全面开始商业化运营。“目前我们做的主要是100公里以内的支线，而物流主要包括三段：800-1000公里的干线，100公里以内的支线以及末端的3公里。我们现在主要集中在中间一段，一头一尾可以放在下一步，也就是三年以后。”

对于商业落地的运营，何晓飞称，最为核心的两项指标就是速度和响应时间。目前，飞步科技的无人驾驶卡车已经能够开到90公里/小时；货车的响应时间则达到了0.05秒。“赛车手的响应时间是0.1秒，普通人的响应时间大概是0.7秒。我们现阶段能做到的就是让无人驾驶汽车开起来至少要比人更安全，让无人驾驶的响应时间超过人类最优秀的司机。”

无人驾驶：

　　未来或像科幻大片

“安全永远应该是放在第一位的，我觉得从技术上来说，无人驾驶最核心的考虑一定是安全。”何晓飞最后补充说，“在这条道路上，整个无人驾驶领域还需要不断发展。”

而如果用手机的发展来类比无人驾驶的话，何晓飞称，目前国内的无人驾驶尚且还处于类似于“BP机”的初步阶段：“手机最核心的功能是通话，无人驾驶最核心的功能应该是‘无人’，从这个意义上来讲，我觉得我们现在是处于‘BP机’的阶段。”

但对于未来交通，何晓飞依然有着美好的憧憬。“未来的交通可能会像科幻片里的场景。像美国的很多创业者，他们一开始关于无人驾驶的想法大概就是从科幻片开始，我们今天看到的科幻片，可能就是明天会真实发生的事。”

提及到科幻片，作为“科幻迷”的何晓飞立马就“多话”起来：“我从小就喜欢科幻。最近很喜欢的电影就是《星际穿越》，还有之前的《黑客帝国》。”何晓飞透露，初中的时候，他还曾写过科幻小说，甚至发表在了《科幻世界》上。

“所以讲起心中的憧憬，我说实话，我特别崇拜Elon Musk。过去的移动互联网确实有很多了不起的人，但是Elon Musk做的事情，我觉得是推动人类进步的，我也特别希望自己可以做这样的事，因为有了无人驾驶，未来人类的活动空间是无法想象的。如果未来我坐在一辆无人驾驶的车里，我肯定会想象自己说不定还会有机会坐在《星际穿越》的飞船里。我觉得在我们有生之年，一定会有很多不可思议的事情一步一步发生。”何晓飞说。

何晓飞的微信头像是一张去年他在某个赛马场上拍下的照片，照片中的他拉满一张弓。而今的飞步科技，或许也已“箭在弦上”，准备“射中”无人驾驶领域的“靶心”。

韩旭： L4级别自动驾驶时代很快就会到来

2017年，国内自动驾驶领域的技术先行者、前百度自动驾驶事业部首席科学家韩旭加盟广州景驰科技公司，担任CTO一职。如今，韩旭的新身份是文远知行WeRide.ai联合创始人兼CEO。

韩旭表示，这些年公司跟广州公交集团白云公司的合作，一起做自动驾驶出租车及其试运行。再过几年，就能看到广州的马路上到处都是无人驾驶的出租车了。

对于无人驾驶的发展趋势，韩旭持乐观态度，称：“Level 4级别大家想象的那么遥不可及，而Level 5级别的自动驾驶还处于科幻状态。”他说，在技术上，目前无人驾驶汽车已经能保证驾驶者的安全，无论是Google还是百度的无人车都达到了Level 4的标准，即不需要人工干预、完全进行自动驾驶。韩旭预估：Level 4阶段的自动驾驶，最快三年内会大范围投入商用。

另外就是如何降低成本的问题。韩旭透露，一辆无人车光是一个感应器就至少8万美元，而这样的感应器在车身上不会少于10个，“如果造价这么贵，那售价更是可想而知，一般消费者很可能消费不起。至今包括Google、百度在内的‘参赛者’都还没有办法来降低这种不适用于消费汽车产品的物料造价，这也是为什么到现在无人车仍没有出现在普通人日常生活中的重要原因之一。”

“谁先把感应器和激光雷达的造价降下来，谁就赢得了胜利。”韩旭说。

何小鹏：自动驾驶是个“烧钱”的行业

“我肯定会像特斯拉一样，主要做第三级的自动驾驶。”何小鹏一开场就说。

小鹏汽车是近年来国内智能驾驶领域的后起之秀，发展势头迅猛。该公司董事长兼CEO 何小鹏昨天在高峰论坛上表示，自动驾驶是未来出行的大势所趋。

目前，小鹏汽车共有2700多人，加上外包员工超过3000人。而公司目标是6000人左右的规模，其中一大半还是研发体系。何小鹏不由地感慨，做自动驾驶实在是一个非常烧钱的行业。

在过去的一年里，小鹏汽车已经完成了累计募资差不多100亿元。“但自动驾驶需要很多年的时间才能到达，绝对不是短短两三年的时间，需要大量的钱和研发人员才可以。”

因此，相比其他人对自动驾驶的信心满满，何小鹏似乎观点相对保守。“我坚定地认为无人驾驶还是在好几年后，L4的无人驾驶要落地起码还要十年。在今天实际上大部分的整车厂都在做第二级的自动驾驶，也就是说严格的意义叫自动辅助驾驶。在2020年开始会有一些企业能够把第三级自动驾驶开始探索性落地，但是我认为更大规模的还是在2021年。”

他表示，“自动化程度越高，驾驶员越不关注车”的运动状态是一件非常复杂的事情：“因为有太多的场景需要适应，而现在的自动驾驶技术还达不到这一点。自动驾驶大规模应用的前提是必须确保绝对安全。”

何小鹏表示，小鹏汽车目前正在开发自己的泊车辅助系统和智能驾驶系统，这套智能驾驶系统是具有中国特色的。“比如说自适应弯道巡航，过弯道的时候什么时候预测，什么时候开始减速，到弯道的时候怎么进行运动控制，弯道有特别多车的时候该怎么解决……这些我们都有在中国的一级公路上进行了测试，这是非常复杂的。”