大陆集团自动驾驶出租车技术投入批量生产

无人驾驶出租车将成为市中心出行服务的重要组成部分，有助于减少交通拥堵现象和提高效率。这种无人驾驶的交通系统目前还非常少见。可搭载数人的小型自动驾驶公交车（也被定义为自动驾驶出租车）仅在试点项目的短距离直线型的公共道路，或者机场、医院、大学和展览场地的指定区域内运行。现今，能够让这种创新的车辆无需方向盘或踏板即可自主地，动地和安全地移动的技术已经基本实现。科技公司大陆集团的欧洲、北美和亚洲的研发人员正致力于这些适用于自动驾驶出租车的成熟可靠技术的批量生产。今年，大陆集团的无人驾驶车技术将首次在法国公司EasyMile投产，并应用于EZ10自动驾驶公交车。大陆集团在2017年就已经入股这家无人驾驶车制造公司。

为客户开发无人驾驶车的定制化的系统解决方案

大陆集团无人驾驶车总监Andree Hohm表示：“能够实现自动驾驶出租车落地的技术已经可以使用了，并且在实际运行中得到了检验和测试。不过，我们现在还必须将它们组合成一个智能、安全和高效的整体。”基于EZ10平台的小型无人驾驶公交车CUbE，是大陆集团无人驾驶车的中央开发平台。这个平台的目的并不是将CUbE开发成为可投产的车辆，而是让大陆集团的一系列技术（例如制动系统和环境传感器）满足市场的需求，最终可以应用到自动驾驶出租车的批量生产中。针对这个目标，Andree Hohm表示：“客户可以和大陆集团一起通过这些高性能产品和解决方案开发无人驾驶车的系统。我们正在向这个目标迈进。与此同时，我们在全球各地的研发活动也能够因地制宜地解决问题。”

自动驾驶出租车要实现无人驾驶，首先必须能够可靠、准确和完整地检测车辆周围的环境。这个可以通过摄像头、传感器和激光雷达等车辆环境传感器来实现。借助CUbE平台，大陆集团开发了一款可投入量产的专门用于无人驾驶车的雷达系统。车辆可以根据不同传感器技术提供的数据，生成其周围环境的360度全景图像。这样能够确保冗余性，也可以达到以前达不到的精确度。因为雷达系统的功能与车辆能见度无关，所以从图像中可以收集到周边停放的车辆信息，检测到这些车辆后的街角的状况。

大陆集团的雷达传感器将在今年晚些时候应用在EasyMile的EZ10自动驾驶公交车，它可以检测半径达200米的车辆环境。这种车辆总共配备7个雷达传感器，激光传感器和摄像头。这有助于车辆精准的定位，及早发现障碍物和潜在的危险情况。批量投产的车辆所使用的产品，已经经过检验和测试，可以实现彼此的智能互联，适用于全新的出行服务。

自动驾驶出租车的冗余制动系统和ABS功能

双重保护不仅是监控无人驾驶车周围环境的必备要素，对制动系统也有这个要求。大陆集团的产品组合包含适用的技术，例如2016年量产的MK C1集成式制动系统，它结合了ABS、ESC和制动助力器。用在无人驾驶车中时，集成式制动系统与液压制动延伸系统相结合，可以配合ABS，在发生概率极小的主制动器故障情况下安全地制动车辆。因此，它的完全制动功能得到了有力的保障。这两个系统均已通过广泛测试，并已投产，性能稳定可靠。它们可以通过新的组合，构成冗余和可投产的MK C1 HAD制动系统，用于高度自动驾驶和无人驾驶。MK C1 HAD可以提供额外的安全优势，因为机电产生的最快建压仅需150毫秒。这意味着自动驾驶汽车可以在无需驾驶员干预的情况下，比传统制动系统更快速地将车辆停下。ABS功能是一项新功能，之前的自动驾驶出租车都还没有配备类似的系统。当无人驾驶车在寒冬的路况下行驶时，这项技术的作用更是不容忽视。ABS、ESC和牵引力控制之类的车辆动力学系统将帮助车辆安全驶过结冰的路面，并在驶向滑坡时或车辆制动时提供最大的牵引力。

此外，作为小型公交车的自动驾驶出租车通常车身、重心都比传统汽车更高，以便乘客以直立姿势舒适地进出车辆。这正是预测性驾驶动态系统需要发挥作用的地方，它可以确保车辆在弯道中安全稳定地行驶。它也是大陆集团推出的一系列创新性和高性能车辆控制系统之一。

全球研发团队的共同目标：让自动驾驶出租车成为现实

由大陆集团在德国、中国、日本、新加坡和美国的五个中心组成的全球网络，正在推进无人驾驶车技术的开发工作。这些地区的研发工作虽然侧重点不同，但都会致力于CUbE平台，共同以提供安全和高效的自动驾驶出租车为目标。在封闭区域，例如在公司办公园区或特定的城市区域的路段上，无人驾驶车已经投入运营。不过，自动驾驶出租车很可能还要再过十年左右，才能真正行驶在公共道路。在此之前，无人驾驶车还需要进行大量的开发活动，保证更安全和更适用于日常的出行需求。一个重要的开发步骤就是在真实路况的试点运行，目前合适城市的全自动驾驶运行的机会已经在考察中。

为此，密歇根州推出了支持各公司测试未来出行技术的 PlanetM 出行计划，准许大陆集团、EasyMile、奥克兰大学和密歇根州奥本山市实施自动驾驶公交车的试点部署。试点项目将于今年8月底开始，持续六个月。无人驾驶班车将部署在奥克兰大学，这个校园园区大而且多丘陵，不同建筑物之间的出行对学生和教师来说都是一个挑战。因此，这种自动驾驶公交车的试点服务将是一个完美的解决方案。

在试驾期间，大陆集团将集成其Zonar技术，通过RFID技术EVIR为车辆的检测功能提供支持。EVIR系统可以捕捉、传输、记录检查、检验合规性和维护数据，并将其传送给操作人员。另外，Zonar Z Pass技术还能检测乘客在何时、何地上下车。这个试点项目旨在积累无人驾驶车的操作经验，并收集宝贵的经验数据，以便将其集成到这些无人驾驶车的技术开发过程中。

此外，实现这一目标所必需的技术还必须以适合工业大规模生产的前提进行设计。从法规和社会角度来看，开发能够实现应用于路面交通的自动驾驶出租车的技术和解决方案，仍然存在一些问题。Andree Hohm表示：“无人驾驶车是一项变革，我们必须以演变式的步骤实现这种变革。”